CHAPITRE V. MOUVEMENT ALTERNATIF

Si i’on veut que l’excentrique produise lui-même le mouvement de retour, sans qu’il soit besoin d'une disposition spéciale pour maintenir la tige appuyée sur sa surface, on place un deuxième galet de l’autre côté du centre de rotation, de manière à embrasser l’excentrique. Dans ce cas, la longueur d’un diamètre quelconque, mené par le centre de rotation, doit être constante, et il suffit de connaître la moitié du profil pour pouvoir tracer l’autre moitié.

Au lieu d’employer deux galets, on peut terminer la tige patun bouton qui s’engage dans une rainure déeoupée dans un plateau tournant : le tracé de la rainure s’effectup comme précédemment.

Enfin, si l'axe de la rotation était parallèle à la direction de la translation, l’excentrique aurait la forme d’une couronne comprise entre deux cylindres concentriques, et découpée suivant une courbe convenablement calculée; la tige se terminerait par un galet, ou par un bouton mobile dans une rainure.

2 ° Excentriques agissant sur un cadre. — Un autre système consiste à souder à la lige guidée un cadre rectangulaire (Pt. XXV, jig. a33), dans l’intérieur duquel se meut l’excentrique. Celui-ci pousse alternativement les deux côtés du cadre, qui sont perpendiculaires à la direction de la tige; quant .à la loi du mouvement de cette tige, elle n’est plus en relation simple avec la grandeur du rayon vecteur de la courbe conductrice, mais bien avec la distance du pôle à scs tangentes, ou, ce qui revient au môme, avec le rayon vecteur de la podaire correspondante. La distance de deux tangentes parallèles quelconques doit être constante.

Ces principes généraux étant posés, entrons dans le détail des divers tracés usités. .

Mouvement uniforme. — Quand on veut que la lige guidée soit animée d’un mouvement uniforme, la courbe r= f( 0) est une spirale d’Archimède (ou une développante de cercle, si le prolongement de la tige mobile ne passe pas par le centre de rotation de la came).

Soit L l’amplitude de l’oscillation; on détermine le paramètre de la spirale de telle sorte que, pour une rotation de

s84 DEUXIÈME SECTION. THÉORIE DES MÉCANISMES.

180 degrés, l’accroissement du rayon vecteur soit égal à L. Celte condition donne pour l’équation de la courbe

r, étant arbitraire.

On construit celle équation en divisant la demi-circonférence en un certain nombre de parties égales, et portant sur les rayons vecteurs des longueurs qui croissent en progression arithmétique, de r, à r, + L.

Un arc symétrique complète le tracé de l'excentrique (*), dont l'ensemble présente une forme qui lui a fait donner le nom de came en cœur.

Afin de comparer facilement les divers excentriques, construisons, pour chacun d’eux, les courbes figuratives des lois du mouvement d'un point de la lige.

Dans le cas de l’excentrique en cœur, la courbe des espaces se compose de deux portions de droites, limitées à leur intersection commune; la courbe des vitesses est formée de deux droites parallèles à l’axe des temps, et symétriquement placées par rapport à cet axe {Jig- 229 bit). On voit que la vitesse de la tige change brusquement de sens à chacune des extrémités de la course : c’est là un grave inconvénient de l’excentrique en cœur.

Excentrique Morin. — On évite cet inconvénient en choisissant, avec M. Morin, la courbe directrice de telle sorte que le mouvement s’accélère uniformément jusqu’au milieu de la course de la tige, et se retarde ensuite de même : la vitesse se trouvant nulle au moment des changements de sens.

(*) On doit, conformément à no» indications generales, remplacer la courbe que nous venons de déterminer par un profil parallèle ( Jig . aay) : ce qui donne lieu aux particularités géométriques suivantes. D'une part, dans le voisinage du point A, les deux branches du profil laissent entre elles un vide, qu'on remplit en décrivant du point A comme centre un arc de cercle de même rayon que le galet. Au contraire, de l'autre côté, les parties utiles des courbes se croisent. On est obligé, en cet endroit, de supprimer les deux petits arcs qui dépassent la pointe b, et même d’arrondir un peu cette pointe: de sorte que, pendant une petite fraction de la course, le guidage est supprime.