CHAPITRE III. MOUVEMENT d'(JN CUHPS SOLIDE

Le centre instantané de rotation est en A, diamétralement opposé au point A,; et l'on obtient le centre de courbure do (M) en élevant AP perpendiculaire à MA, et menant PX parallèle à AA,.

Le symétrique du cercle d’inflexion, par rapporta sa tangente en A, contient les centres de courbure des enveloppes des trois côtés du triangle MEF. Ce cas particulier du théorème X avait été remarqué par Bobillicr.

Mouvement le plus général d'un solide parallèlement à un plan fixe.

Si nous considérons une figure plane mobile dans son plan comme la projection d’un solide invariable, assujetti à se mouvoir parallèlement au plan de cette figure, nous nous représenterons immédiatement le mouvement infiniment petit de ce solide comme une rotation autour d’un axe instantané, perpendiculaire au plan directeur (*).

Quant au mouvement fini de ce meme solide, nous l’obtiendrons en considérant les deux surfaces cylindriques formées par la série des axes instantanés, l’une dans le corps, l’autre dans l'espace, et en supposant que le corps soit entraîné dans le mouvement épicycloïdal du premier cylindre sur le second.

§ X. — Mouvement de deux solides assujettis a hester