CHAPITRE IV. COMPOSITION DES MOUVEMENTS D’UN SOLIDE

Je dis de plus que la vitesse angulaire de la rotation composée est représentée à l’échelle de la figure par la diagonalo OR elle-même; de sorte que cette ligne OR nous fait connaîtra à la fois la grandeur, la direction et le sens de la rotatiou qu'il s'agissait de déterminer.

Pour établir ce dernier point, nous remarquerons que le quotient de la vitesse d’un point quelconque du solide par sa distance à la ligne OR est nécessairement constant, puisqu’il a été démontré que le mouvement est une rotation autour de OR : c'est ce quotient qui est la vitesse angulaire cherchée. Désignons par r cette vitesse angulaire, et considérons un point Q situé sur l’axe OQ. L’une des composantes de la vitesse de ce point est nulle, l’autre a pour valeur

p X QH :

d'après ce que nous venons de dire, l’expression de r est