AUTOUR D’UN POINT

Après avoir établi géométriquement les théorèmes relatifs à l’existence et aux propriétés de l’axe instantané de rotation dans le mouvement d’un corps autour d’un point fixe, ainsi que ceux qui se rapportent à la composition des rotations, il ne sera pas inutile de montrer comment l’analyse s’applique h ce genre de questions. Il importe en même temps de calculer, une fois pour toutes, les formules de Géométrie analytique dont nous aurons plus lard à faire un usage continuel, dans l’importante théorie de la rotation des corps.

Nous nous bornerons d'ailleurs au cas où il y a un point fixe dans le système, et nous démontrerons analytiquement :

i“ Que dans le mouvement d'un corps autour d’un point fixe, il y a toujours dans ce corps une infinité de points situés