I OX OY OZ

En remplaçant ces quantités et leurs dérivées par leurs valeurs dans les expressions de p, q, r, on trouve

p = sin 9 sin 0 4- cos 9 -jj,

q = cos 9 sin 0 -^ 3 - — sin 9 ^ >

do . d<b

r =-dF + cos0 lT-

Ces équations nous serviront dans le cours de deuxième année, quand nous étudierons les relations qui existent entre le mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un point fixe, cl les forces qui agissent sur les divers points de ce corps solide.