Dans ce cas, les équations ( 19 ) se réduisent à dr

— = o, d ou r= 11 , dt

l86 CODES UE MÉCAH1QUE.

il étant une constante déterminée par l'état initial , et

dp A — C dt~ A * 7 ’

dn c — A d t ~ A •**

d’où l’on tire

et, par suite,

/n’étant une constante arbitraire.

On voit donc que la vitesse angulaire sera constante, quoique p cl q ne le soient pas; elle aura pour valeur

> = •+■ rô.

Les étjuations (au), (ai) auraient donné les mêmes résul- ' tats. Pour avoir p en fonction de t, on éliminera q entre les équations (a), (6), en diflerentiaut la première Cl y

remettant pour sa valeur tirée de la seconde.

On trouve ainsi, eu posant

d’où

p = M sin (fi nt -+- < ) ,

M et s étant des constantes arbitraires; on aura, par suite,

1 <lp

7 ~Vn~dl~ M C0S