MM' M'M
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Ge temps doit être un minimum par rapport à tous les chemins qu’aurait pu suivre le mobile pour descendre de M en M". S’il en est ainsi, il faut qu’en déplaçant horizontalement le point de passage M', d’une quantité M'L infiniment petite par rapport aux longueurs MM' et M'M", le temps du parcours ne soit changé que d’une quantité infiniment petite par rapport à la somme ci-dessus posée. Or, la durée du parcours suivant MLM" serait