Soit un système de points matéiiels w',ni",»i"',etc
en équilibre, tandis qu’ils sont soumis à diverses forces, savoir: i°à des forces extérieures qui, réduites pour chaque point à une résultante unique, sUnt respectivement F, F', F'", etc.;
a" à des forces intérieures qui sont , suivant la notation convenue au n° ay6,
Pour le point ni etc.
Pour le point m" f^, etc.,
et ainsi de suite. i
Transportons par la pensée le point m dans une position infiniment voisine n\ sans tenir compte des obstacles que les points ou corps environnants peuvent opposer en réalité à ce déplacement, et en supposant que le» forces F, f.',, qui sollicitent réellement ce point m\ l’accompagnent dans Ce mouvement purement idéal appelé mouvement virtuel.
De ce déplacement il résultera pour chacune des forces agis-