X- a X- VfC — B)(B — A

B B v^ÂC

Htve, en désignant par a une constante arbitraire, Ton tire

n désigne par q0 la valeur initiale de 9, on aura

<70 = — * 9 d'où a =: — — :

v suite,

t. ri que, par lonscquinl, l'axe de révolution inilurmément sa surface conique. La valeur [il un rayon détermine quelconque de l'équauniformément par rapport à la trace variable sur le plan du roupie résultant. Mais la vïr de ce mouvement, qui est fin, ne doit pas ri- avec la vitesse angulaire du corps, qui esi

instantané fait avec l'axe des 2, un angle -qui' son cosinus est -, il trace donc

I rllipsoïde de révolution, ptera, de plus, que l'axe instantané, l'axe

t.t Vaxe dit couple résultant sont constamn menu plan. Il suffit de prouver pour cela tis des angles que l'axe instantané et l'axe du

ni font avec les axes des x, et /,, sont pro- < h alors ils seront dans un plan passant par |iii est l'axe de figure. Or le rapportdes deux

des tjgj

DYNAMIQUE. IQJ

fonction de q, on trouve

/J BAlC — A) * BC(C — A) '

équations qui montrent que l'on aura toujours

*» — B'f»>of ou ?2<g,5

on en conclura, d'après la seconde des équations (n),

AC d'où, en supposant dq positif,

B' i/ÂC ,/7

dt =

V(C — B)VB — A) t' — B*'/7 En posant