COS

R:=:\/ïxV2yV2z'.

Pour que R soit nul, il faut et il suffit qu'on ait

IXzrr O,

IZ =o.

Ce sont les trois équations de l'équilibre d'un point matériel.

DÉFQIITION D'UN SOLIDE RICrIDE. — Jusqu'ici nous avons borné notre étude au cas du mouvement ou de l'équilibre d'un point

(*) C'est à Maclaurin que Ton doit l'idée de ce mode de décomposition d'un asage si universel {Traité des fluxions). Voir Bossut, Histoire des Matkéma" tiques, t. II, p. i88.