MÉCANIQUE. — THÉORÈME DE GORIOLIS

en composant géométriquement les trois grandeurs CP', P'R, RR', et l'accélération du mouvement composé s'obtiendra en composant les limites des rapports

cp' FR rr;

Les limites des deux premiers rapports sont les accélérations Yr^ty, du mouyement relatif et du mouvement d'entraînement du point M, le mouvement d'entraînement du point M étant le mouvement du point du système B avec lequel le mobile coïncide à Tépoque /. Quant à la limite du troisième rapport, elle s'obtient aisément en remarquant que

d'où il résulte que

RR'=:ORX(oAf,

= QRsinKQRxwA^;

RR' QR sin KQR