OM O'M

Cl)

MK est Taxe instantané de rotation, c'est-à-dire qu'une rotation unique û autour de MR produit la vitesse résultante des deux vitesses dues aux rotations proposées. Pour déterminer û, écrivons que la vitesse û x MO' que donne au point G' la rotation ù est égale à la vitesse unique u> x 00' qu'il a par hypothèse :

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