MÉCANIQUE. — FORCE

Donc

QOK

a>~OC'

c'est-à-dire que OK représente la rotation résultante. Il est d'ailleurs aisé de voir que le sens de cette rotation est le même que celui des deui premières. La diagonale OK représente donc bien en grandeur et en direction la vitesse angulaire de la rotation résultante. Ainsi se trouve établie la règle du parallélogramme des rotations due à Lagrange (^).

Si les deux axes ne se rencontraient pas, en menant par un point quelconque de Tun d'eux une parallèle à Tautre et en imaginant autour de celte parallèle deux rotations égales et de sens contraire, on ramènerait aisément les deux rotations à une rotation et à une translation (représentée par un couple de rotation).

Si Ton a un nombre quelconque, de rotations autour d'axes quelconques, en menant par un point 0 quelconque du corps des parallèles aux axes des diverses rotations, on réduit toutes ces rotations à une rotation unique autour d'un axe passant par ce point 0 et à une translation ; il y a évidemment une infinité de manières de faire cette composition (^).