MOUVEMENT DES SYSTÈMES INVARIABLES

DéFINinON DES SYSTÈMES INVARUBLES.

72. On appelle en mécanique si/stème invariable un ensemble de points dont les positions relatives ne peuvent être altérées, lin coi^s solide naturel est à peu près dans ces conditions : il y est à peu près seulement, parce que les forces qui agissent sur lui, si petites qu'elles soient, en altèrent légèrement la forme. Aussi on désigne souvent les systèmes invariables sous le nom de solides géométriques, •par opposition aux solides naturels dont Tinvariabilité n*est pas absolue. Un système invariable n'est après tout qu'une conception de Tesprit, et on n'en rencontre point dans les applications.

Supposons qu'un système invariable soit composé de n points distincts. Prenons parmi ces n points trois points particuliers A, B, C, non en ligne droite. Les distances AB, BG, AG, seront des quantités constantes, que Ton peut supposer connues. Pour définir la position occupée dans le système par l'un quelconque M des n — 3 autres points, on donnera les trois distances MA, MB, MG de ce point aux trois points A, B et G. La position effective du point M reste encore ambiguë avec ces p. ^^ données ; car les distances MA, MB, MG, conviennent également au point M' symétrique de H par rapport au plan ABG. La position relative des n points sera donc entière-

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