On appelle mouvement élémentaire d'un système solide le

mouvement que ce système subit pendant un

M' temps très-court B ; dans ce petit intervalle de

temps, chaque point M décrit un petit élément

^ rectiligne MM' sur sa trajectoire , de sorte que

Fig. 107. si Ton considère les positions de tous les points

du système au commencement et à la fin du temps infiniment

petit, on pourra dire que chaque point M du système aura décrit,