CENTRE INSTANTANÉ

pendant cet intervalle de temps, la droite très-petite MM' qui joint la première position M de œ point à la seconde position M'. Le principe de :1a coexistence des mouvements élémentaires permet de décomposer le mouvement de chaque point du système en plusieurs autres mouvements, et nous^ferons voir qu'on peut de cette manière ramener tout mouvement élémentaire d'un solide à des mouvements élémentaires de rotation et de translation, tels que nous venons de les définir.

MOUVEMENT d'uNE FIGURE PLANE DANS SON PLAN. — CENTRE INSTANTANÉ.

n.Lorsqu une figure invariable plane se meut dans son plan, on peut toujours amener cette figure d'une de ses positions à une autre position par une rotation unique autour d'y,ne droite peirpendiculaire au plan.

La position de la figure dans son plan est entièrement définie par lespositionsparticulières de deux points de cette figure.Prenons donc deux points A et B de la figure dans sa première position, et considércms les positions k! et B' de ces mêmes points A et B dans la seconde position de la figure. Nous aurons AB=A' B' , et si nous menons deux droites indéfinies AB, A' B' tous les points de la droite AB, considérés comme faisant partie de la figure, viendront occuper les points correspondants de la droite indéfinie A' B% lorsque la figure mobile passe de la première position à la seconde. Ces deux droites AB, A'B', se coupent généralement en un certain point G, point d'intersection qui peut être envisagé à deux points de vue. Si on le regarde comme appartenant à la droite A^ B', c'est un point de la figure dans sa seconde position, et pour trouver le point D qui lui correspond dans la première, il suffit de prendre AD=A'C. Si au contraire on regarde le point C comme appartenant à la droite AB, il fait partie de la figure dans sa première position, et par suite il y a dans la seconde position de la figure un point E qm lui correspond; ce point E