MOCVEMENT CONTINU D'UN SOLIDE

et correspondant, par conséquent, à une rotation autour d'une perpendiculaire à ce plan. On peut observer aussi que si, par un point H de l'espace on mène des droites égales et parallèles aux vitesses des divers points d'un système mobile à un moment donné, les extrémités de ces droites seront toutes situées dans un même plan.

MOUVEMENT CONTINU D*UN SOLIDE INVARIABLE DANS l'eSPACE.

91 . Le mouvement continu d'un solide invariable est une suite de mouvements élémentaires qu'on peut ramener chacun à une rotation autour d'un certain axe instantané et à une translation le long du même axe. Considérons la surface réglée, lieu des positions successives de l'axe instantané glissant dans l'espace ; considérons de plus les positions successives de l'axe instantané dans le corps solide ; ces positions successives y dessineront une seconde surface réglée appartenant au solide et entraînée dans son mouvement. Le mouvement continu du système sera donc un rpidementde la surface mobile sur la surface fixe, en vertu duquel la surface mobile viendra appliquer successivement ses génératrices rectilignes sur les génératrices rectilignes de la surface fixe en tournant autour de chacune d'elles; mais, outre ce roulement, la surface mobile éprouvera le long de chaque génératrice de contact un glissement ou translation. Nous venons de remarquer que la vitesse correspondante à ce dernier mouvement est moindre que pour toute autre décomposition du mouvement du solide en une translation et une rotation.

COMPOSITION DES MOUVEMENTS ëLÉHEKTAIRES.

92. Nous avons vu (g 47), que quand un point mobile M est animé à la fois de deux vitesses, MA, MB, la vitesse correspondante au mouvement effectif de ce point est représentée en grandeur et en direction par la diagonale MC du parallélogramme MACB construit sur ces deux vitesses, ou par le troisième côté MG du triangle MAC, dans lequel le côté AC est égal et parallèle ^»?- ^^6.

à la vitesse MB, et est mené par Textrémité A de la vitesse MA.