REPRÉSENTATION GRAPHIQUE

Nous nous proposons ici d'étendre aux mouvements simples d'un corps solide cette théorie de la coexistence des mouvements établie d'abord pour un point unique.

Les mouvements simples sont la translation et la rotation. Une translation est donnée quand on en connaît la direction et la vitesse linéaire. Une rotation est connue quand on donne la position vraie de l'axe autour duquel elle s'accomplit, et la vitesse angulaire. Il faut avoir soin d'ailleurs de fixer pour la translation comme pour la rotation le sens dans lequel ces mouvements simples s'opèrent.

Pour la translation, ce sens est indiqué parle sens même de la

droite parallèle à la translation; de sorte 'b qu'une droite finie ÂB, prise dans le sens A6, définit complètement la grandeur, le sens et la direction d'une translation. On saura en Fig. 127. effet que cette translation s'opère parallèle-

ment à AB, dans le sens AB, et avec une vitesse égale à AB, de sorte que dans un temps infiniment petit B le système considéré aura décrit en vertu de ce mouvement le chemin ABx 6. La droite AB peut d'ailleurs être déplacée comme on voudra dans l'espace pourvu qu'on n'altère ni son parallélisme, ni son sens, ni sa grandeur.

On peut représenter de même par une droite finie LM, prise dans un sens particulier LM, la grandeur et le sens d'une rotation. La direction indéfinie LM est l'axe de cette rola- *^ tion; la position de cette, droite doit être alors fixée d'une manière précise. La longueur LM est la mesure de la vitesse de la rotation; c'est la longueur de Tare décrit dans l'unité de temps par un point du corps ^^^ tournant situé à l'unité de distance de Taxe. On */ connaît donc par là la position de l'axe et la vitesse angulaire du corps, et il reste à fixer le sens dans leig. 128. qygj jg eorps tourne. On convient d'attribuer à l'axe LM le sens dans lequel un observateur, couché le long de cet axe, verrait la rotation s'effectuer de gauche à droite, dans le sens du mouvement ordinaire des aiguilles d'une montre. Dire que l'axe a la direction LM, c'est dire que Tobservateur devrait avoir les pieds en L et la tête en M ; comme il voit toujours le mouve-