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On obtient donc un point C fixe dans le mouvement résultant en partageant .la dJLstançe 00' en deux segments réciproquement proportionnels aux yitesses angulaires &>, e^'. Ce point est le pied de l'axe de la rotation résultante, lequel est perpendiculaire au plan du papier.

Il reste à trouver la grandeur û de cette rotation résultante.

On la déterminera en considérant le mouvement du point 0' qui coïncide avec l'un des axes. Ce point étant situé sur l'axe 0' ne reçoit aucun déplacement par suite de la rotation &>' ; son mouvement est donc entièrement dû à la rotation &), et en vertu de cette rotation, il s'abaisse au-dessous de 00' dans le temps d'une quantité égale à uO X 00'. On substitue aux deux rota-