COMPOSITION DES ROTATIONS
MN
Le rapport — — est la vil esse linéaire de celte translation.
Elle est égale à wXOO', ou au produit de la rotation commune par la distance 00' des deux centres de rotation.
En résumé, deux rotations parallèles y égales et de sens opposes, se composent en une translation perpendiculaire à la droite qui joint les centres des rotations, et égale au produit de la rotation commune par la distance de ces centres.
On a donné le nom de couple de rotation à Tensemble de deux rotations égales, parallèles et de sens opposés ; un couple de rotation équivaut à une translation ; la mesure de cette translation est le produit de la vitesse angulaire commune aux deux rotations par la distance des centres, qu'on nomme bras de levier du couple.
COMPOSITION d'une rotation ET D^ONE TRANSLATION PERPENDICULAIRE
