COMPOSITION DE DEUX ROTATIONS CONCOURANTES

98. Soient OÂ, OB, les deux axes de rotation. Ils représentent, comme on sait, la position de Taxe fixe, la grandeur de la vitesse angulaire, enfin le sens du mouvement. Le point de cî)ncours des deux axes restant fixe dans les deux mouvements composants, reste encore fixe dans le mouvement résultant ; ce mouvement est donc une rotation autour d'un axe passant par le point 0.

Consiruisons le parallélogramme OACB sur les deux axes OA, OB, et menons la diagonale OC. Je dis que cette diagonale représente en direction, en grandeur et en sens, l'axe de la rotation résultante.

Nous commencerons par prouver que l'axe OG reste immobile