OM

mais les droites IM et AR étant parallèles, nous avons aussi la proportion

MR lA OM ■" OV

et par suite

«' __ lA 01 "^ or

Le rapport des vitesses angulaires des deux corps en contact est donc à chaque instant égal au rapport inverse des segments déterminés sur la ligne des centres par la normale commune aux deux profils en prise.

Le troisième rapport j^ nous fait connaître la, valeur de l'arc