SENS DE LA TRANSMISSION CONSTANT

SUS n u TKiisusiiioi

Péri*dlfa«B«Bt Tiriakl*.

Classe A.

Rapport des vitesses constant.

Classe B.

Rapport des vitesses variable.

Classe C.

Rapport des vitesses constant ou variable.

I*' genre.

Pièces en

contact

immédiat.

Engrenages, cames

et pilons, vis et

écrous.

£Cames, excentriques, courbes eu cœur.

Excentriques, etc.

II' genre.

Emploi d'un lien rigide.

Roues accouplées.

Joint universel.

Bielles et manivelles,

parallélogrammes de

Watt.

III' genre.

Emploi d'un lien flexible.

Poulies et courroies.

TRAINS EPICYGLOIDAUX.

107. On appelle train épicycloïdalun appareil de roues dentées dont la première est montée sur un axe fixe 0, tandis que les suivantes sont montées sur des axes mobiles entraînés par un bras ou châssis Ok, lequel tourne autour du point 0. Si en même temps que la première roue tourne, on imprime au bi*as OA un mouvement de rotation autour du point 0, le mouvement effectif des xouesdu train sera un mouvement composé, résultant de leur ^^8- 2*0.

liaison avec la roue 0, et du mouvement du bras OA.

Appelons o> la vitesse angulaire de la première roue 0,et &>' la vitesse angulaire d'une roue déterminée du train ayant son centre quelque part en A sur le bras OA, par rapport à des axes de direction constante menés dans son plan par le centre A de cette roue ; soit enfin u la vitesse angulaire du châssis autour du point A. La vitesse angulaire de