DÉCOMPOSITION SUIVANT LES AXES

aEGHERCHE DES COMPOSANTES PARALLELES AUX AXES, DE L ACCELERA- TION CENTRIFUGE COMPOSÉE.

1 72. Lorsque nous nous sommes occupés de raccélération dans le mouvementrelatif (§i 05), nous avons désigné parj^^^r et je les trois accélérations qui se composent pour former l'accélération totale du mouvement absolu, et qui sont, Tune, j^ , Taccélération d'entraînement, l'autre, jrj l'accélération du mouvement relatif et la troisième enfÏTif j c yVaccélératioti complémentaire, ou centrifuge composée. Nous avons vu que cette dernière était perpendiculaire à l'axe instantané' de rotation du système de comparaison et à la vitesse relative; qu'elle avait pour valeur

en désignant par v'r la projection de la vitesse relative Vr sur un plan normal à Taxe instantané ; qu'enfîn son sens élaitle sens dans lequel la rotation instantanée tend à déplacer l'extrémité de la vitesse relative.

Cette définition est bien complète, mais elle est, en général, d'une application peu commode ; on la simplifie en décomposant l'accélération je parallèlement à trois axes rectangulaires, parallèlement auxquels on décompose de même la rotation instantanée <a et la vitesse relative Vf, Le problème à résoudre est donc le suivant ': étant données les trois èomposantes

p, q, r, de w,

et les trois composantes

»r, Vy, Vz de Vr,,

trouver les composantes de l'accélération 2&)v'r projetée sur les mêmes axes.

Soit (fig. 2*46) M le point mobile;

PP' l'axe instantané de rotation qu'on peut toujours supposer passer par le point M, en introduisant dans le mouvement d'entraûiement une translation iconvénable;

MA une droite qui représente en grandeur et en direction la vitesse relative, Vr,