x' y ziz sin a, et enfin
TT
co^y' y •=. cos ( a' ) ou cos
et par conséquent
cosj'jr = sina'.
On aura donc les deux relations générales suivantes entre les coordonnées x^y et x'^j':
,,. ( j:izr j/cosa -f-y cosa',
(j = a: sma+xsma',
et elles ne seront générales qu'à la condition de prendre les coordonnées comme positives dans un sens, et négatives dans le sens opposé, et de traiter ces quantités négatives dans les calculs suivant les règles des signes des polynômes ; de sorte qu^il n*y a aucune difficulté à faire sur la manière de les employer.
m. Si l'on changeait à la fois l'origine et la direction des axes, on commencerait par transporter l'origine, sans changer la direction des axes , ce qui se ferait au moyen des