DU PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES

92. En revenant sommairement sur tout ce qui précède, on voit que nous avons donné d'abord les ecjualions de l'équilibre d'un point libre, puis d'un système rigide libre, sollicité par des forces quelconques; nous avons considéré ensuite ce système, assujetti à diverses conditions qui ne lui laissaient pas la liberté entière de ses déplacements ; et nous nous sommes occupés enfin de systèmes non rigides, mais composés de systèmes rigides communiquant les uns aux autres. Nous avons montré comment ces dernières questions se ramènent aux précédentes, et nous en avons donné quelques exemples; mais les calculs changeraient avec les données, et tout ce que nous avons pu faire connaître de général, c'est le moyen de ramener le cas compliqué aux cas simples dont il se compose.

Le principe dont nous allons nous occuper a pour objet de renfermer dans une seule formule les équations de l'équilibre, non-seulement des systèmes examinés jusqu ici, mais de tous ceux dont les conditions sont déiinios d'une manière rigoureuse, et peuvent être exprimées par la géométrie et le calcul.

Or, comme il est évident qu'on ne peut tirer d'une formule que ce qu'on y a mis, il est nécessaire, pour la démonstration de ce principe, de faire usage des conditions d'équilibre dans tous les cas auxquels on voudra l'appliqiier. Et alors on se demandera peut-être si dans ces divers cas il ne serait pas plus simple d'employer directement les équations qui s'y rapportent, que de passer par

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