P BG R'~AG

Le levier AB d'abord horizontal tourne d'un mouvement uniforme autour du point C et, au bout d'un certain temps, a pris la position A'B'. — Le point d'application A de la force motrice P s'est déplacé de la quantité AA', et le poids R a été soulevé en R' de la quantité BB'; mais évidemment les chemins parcourus par les point d'application de la puissance et de la résistance satisfont à la condition :