XI
o dxr, o dyr et o dzr par d%xr, dtyr et dî>zr,
on a
(2) Z.?nYrMsr=Z.m (^~doxr + ^7^ + ^^
dyr
dzr
Maintenant, d’après le principe des forces vives pour les mouvements relatifs,
i d.SmV2r=S j (X1-XJdxr-l-(Y1-YJdyr+(Z1--Zm)dzrl .
Supposons que le second membre de la relation cidessus soit la différentielle exacte d’une fonction ? des
coordonnées relatives , xr, on a
Xt — Xm =
?/r, zr ;x'r, y'r etc. , auquel cas
do
Y, — Ym= — , etc.
ayr
On aura donc aussi en intégrant :
| s mV2r = A:2 *j- ?•
fe2 étant une constante. Puis en faisant varier les deux membres de la relation précédente et regardant d’ailleurs fc2 comme indépendant du signe S, on aura
s . mV,.8Vr = Sep = S J (X, — Xm)8xr + (Yt - Y Joyr +