‹ Du principe de la moindre action et du principe de d'Alembert dans les mouvements relatifsChapitre 2 sur 11 · XI · texte numérisé non relu

XI

o dxr, o dyr et o dzr par d%xr, dtyr et dî>zr,

on a

(2) Z.?nYrMsr=Z.m (^~doxr + ^7^ + ^^

dyr

dzr

Maintenant, d’après le principe des forces vives pour les mouvements relatifs,

i d.SmV2r=S j (X1-XJdxr-l-(Y1-YJdyr+(Z1--Zm)dzrl .

Supposons que le second membre de la relation cidessus soit la différentielle exacte d’une fonction ? des

coordonnées relatives , xr, on a

Xt — Xm =

?/r, zr ;x'r, y'r etc. , auquel cas

do

Y, — Ym= — , etc.

ayr

On aura donc aussi en intégrant :

| s mV2r = A:2 *j- ?•

fe2 étant une constante. Puis en faisant varier les deux membres de la relation précédente et regardant d’ailleurs fc2 comme indépendant du signe S, on aura

s . mV,.8Vr = Sep = S J (X, — Xm)8xr + (Yt - Y Joyr +

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