OC—X

+m -pr-r — -m

{x"*+y"Y* 1 [(«'— xy+y'^Y'2 dt 2

Xt +

(af'Hin**

..dx”

[{x'-x"f+y"2Yn W

dy y

2w" — \- (w2 -|- uni)y" — xn — x' u u = o.

.dW'

dt

„ , .cto" dy" , "du' ,.du „ ,, „ ,

Les neuf inconnues, déterminées par ces équations

sont : d’une part aé, od' et y"; puis, de l’autre, X,, Y,, Z„ to, o j et o) 1 .

Il est très-facile d’éliminer entre ces relations, les trois fonctions X„ Y„ Zt et l’on obtient de cette façon les six équations suivantes qui ne renferment plus que x x'\ y \ to, <*>', w", c’est-à-dire, les coordonnées relatives des corps et les vitesses angulaires des axes autour de- chacun de ces trois axes.

Ces équations sont :

[(a^-ar^M-y"* ]3/2

X dt

P (to 2

dt 2 ^

dt

— x'oi'oi =

,dx d to

2(0 — P JC — —

dt dt

X 0) to — o.

-fm'

dV'