CourbuL-o

Courbure moyenne <l'iin iirc -\IM| 37a

Courbure en un point 'iyi

Remarque ij-i

î34. Torsion 373

Torsion moyenne d'un arc MMj 3;it

Torsion en un point 374

Remnrque 378

î3S. Propriétés géométriques des courbes u et ■: 378

a36. Formules de Frenet 377

^37. Usage de ces formules pour le calcul de R et T 38o

a38. Remarque sur le cas particulier où s est pris comme variable

indépendante . , 38i

ïSg. Normale principale. Centre de courbure 38i

Centra de courbure 38î

a^o. Cercle osculatenr 383

n. — Application aux hélices. — Hélice osculatrice.

î4i. Hélice eirculairc 384

Remarque 1 386

Remnrque II 386

243> Hélice quelconque , 386

Remarque géométrique 389

s43. Courbes sinistrorsum et courbes destrorsam 389

a44> Hélice ciroultiire osculatrice Sgo

Théorème Sgi

ï45. Remarque sur les caractéristiques des trois faces du Irièdre

M(N'N" le long d'une courbe 391

Plan osculateur îgi

ni. — Exercices sur les courbes gauches.

a46. Ligne dont la courbure est nulle 393

a47' Ligne dont le plan osculateur est indéterminé en chaque point . 394