On voit , en général , que , si une figure plane se

MOUVEMENT RELATIF. 63

meut d'une manière quelconque dans son plan , tous ses points peuvent être considérés, à chaque instant, comme tournant, d*une même quaatité angulaire infiniment petite, autour d'un point o particulier du plan : en sorte que les vitesses de ces différents points ont , à chaque instant, des directions perpendiculaires aux droites qui joignent ces points au point o, et que leurs intensités sont proportionnelles aux longueurs de ces droites.