‹ Éléments de géométrie appliquée à la transformation du mouvement dans les machinesChapitre 32 sur 112 · CLASSIFICATION DES TRANSFORMATIONS DE MOUVEMENT · texte numérisé non relu

CLASSIFICATION DES TRANSFORMATIONS DE MOUVEMENT

09« Les seuls inouyements que l'on entreprendra de transformer l'un dans l'autre , sont les translations reclilignes et les rotations autour d'axes fixes. Tout corps solide , animé de l'un de ces mouvements , pourra donc être au besoin réduit à un seul de ses points, dont le mouvement déterminera le mouvement du corps auquel il appartient, et sera nécessairement rectiligne ou circulaire.

OO. On distinguera trois sortes de transformations, dont on formera trois séries distinctes, renfermant : la première, les transformations entre mouvements recti- Ugnes; la seconde, les transformations entre mouvements circulaires; la troisième, les transformations entre mouvements reclilignes et mouvements circulaires.

lOO. Les transformations propres à chacune de ces

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