CD

et exprime que le rapport de la vitesse linéaire de la translation à la vitesse angulaire de la rotation a même expression numérique que le segment CD.

tGB. On voit que le rapport - ne peut être constant

que si CD lui-même est constant , c'est-à-dire si , pour toutes les positions du système , la normale commune rencontre toujours au même point d le plan mené suivant Taxe de la rotation , perpendiculairement à la direction de la translation.

214 TRANSF. ENTRE MOUV. CIRCUL. ET MOU V. RECTIL.

teey. De ce que, pendant le déplacement élémentaire du système, le point de contact a parcouru respectivement, sur les arcs ab et ef, les chemins Mi^ et m^ 5 de sens contraires, il résulte que le glissement élémentaire est égal à la somme de ces chemins, ou égal à mn. Si donc u représente la vitesse do glissement , on doit avoir

u MN

a.ci IM '

Mais les triangles semblables idc et mni donnent la proportion

Par conséquent , on a

ou , en simplifiant ,

Mff IM

ID

u a. CI

ID