ID

%B^, Cette relation, qu'il serait facile d'énoncer en langage ordinaire , montre que le glissement n'est jamais nul si le contact n'a pas lieu sur la droite ex.

%B9. On peut remarquer le cas particulier où la ligne EFest une circonférence d'un rayon infiniment petit, c'està-dire où elle se réduit à un poiot^mobile suivant une direction perpendiculaire à ex , et c<Miduit par une ligne ab qui tourne autour du point c. On définit alors la normale