AXES PRINCIPAUX

lion , de qaelque manière que ce mouvement soit produit , parlons encore des pressions ou des percussions que l’axe éprouve par l’action des forces qui mettent le corps en mouvement , selon que ces forces sont continues ou instantanées. Nous pouvons toujours concevoir chacune des forces agissantes décomposées en deux autres , la première dirigée dans un plan perpendiculaire à l’axe, la seconde dirigée dans un plan mené par l’axe. Si les premières composantes sont nulles ou se détruisent mutuellement , le corps ne pourra prendre aucun mouvement de . rotation , cl les secondes composantes feront subir à l’axe des pressions ou des percussions dont il a déjà été rendu compte dans l’article 184. Nous pourrons donc nous borner ici à considérer les effets dus aux premières composantes , et même , pour plus de simplicité, à une seule d’entre elles ; car on pourra toujours étendre les résultats obtenus dans cette hypothèse, au cas où il y a un nombre quelconque de forces agissantes.

En général , le choc que fait éprouver à l’axe une force d’impulsion dirigée dans un plan perpendiculaire à cet axe, équivaut à deux chocs que subirait l’axe en deux points différents , l’un parallèlement à la force d’impulsion dont il s’agit, l’autre dirigé suivant une ligne perpendiculaire à la fois à l’axe et à la direction de la force. Dans certaines circonsianccs, pourtant, celte proposition a besoin d’èlre modifiée.

Si l’impulsion est dirigée perpendiculairement au plan mené par l’axe et par le centre de gravité , et à une distance convenable de l’axe , il y aura des

cas (dans ia définition desquels nous n'entrerons pas ici) où la force impulsive ne fera éprouver à Taxe aucune percussion. Le point du plan mené par l’axe et par le centre de gravité, où la force impulsive doit être appliquée pour qu’un pareil résultat puisse avoir lieu , se nomme, pour cette raison , le centre de percussion.

201. — Si l’axe de rotation est un axe principal, ou s’il est parallèle à l’un des axes principaux menés par le centre de gravité , le centre de percussion se trouvera sur la droite menée perpendiculairement à l’axe et passant par le centre de gravité.

. L’axe de rotation peut avoir une infinité de positions auxquelles ne correspondront pas des centres de percussion ; de sorte que, pour de semblables positions de l’axe , il sera impossible de communiquer une impulsion au corps sans faire éprouver à l’axe une percussion. C’est ce qui arrive notamment quand l’axe de rotation passe par le centre de gravité ; et conséquemment (art. 195) dans les seuls cas où la force centrifuge soit sans action sur l’axe , cet axe subit nécessairement une action de la part des forces qui mettent le corps en mouvement.