II. — Machines de soulèvement et de traction

Avant même de parler du levier et de ses applications directes, Vitruve décrit les appareils élévateurs que nous appelons communément chèvres, et qu'il comprend dans le groupe général des machines de traction, sans les désigner autrement que par le terme de machinae (fig. 14, 15, 16 hors texte). Leur disposition pratique est décrite plus complètement que par Héron. Selon la façon dont on lit le texte”, ce sont ou deux, ou trois poutres réunies par le sommet, et maintenues à l'aide