En différentiant les équations (10), on a

.D,| = ae^/'«""^'[— Scos(kp — s/-|-a)H-ssin(kp — s/-f-a)], D,y} = be^/'»-'*^'[— Scos(kp — s/-f-(3)H-ssin(kp — s/H-P)], DrÇ = ce^'''""^'[— Scos(kp — s/4-y)H-ssin(kp — sZ-hy)].

On en déduit

l\},Yi'-7iDil=2ibse''(^P^-^'hin(^ — <x), yîD,Ç— ÇD^Yî = bcse'^^^-^'-^')sin(y - (3), ÇD,Ç — Ç D,Ç = case^^P^ -•*^')sin( a - y ).