DE LA DYNAMIQUE

sens qu'elle fait intervenir à la fois toutes les quantités de natures diverses qui peuvent jouer un rôle dans le mouvement des corps matériels. Ces quantités peuvent se partager en quatre classes distinctes : la première classe comprend les grandeurs géométriques , telles que longueurs, surfaces ou angles; la deuxième comprend une seule grandeur, le temps; la troisième, la force; la quatrième en6n, la masse ou la mesure numérique de la quantité de matière contenue dans les corps.

Certaines branches de la mécanique n admettent pas à la fois ces quatre classes de quantités. Par exemple, la cinématique ajoute ridée du temps à celle des grandeurs géométriques ; mais la force et la masse restent étrangères aux problèmes qu elle se propose de résoudre. La statique fait intervenir la force avec les quantités géométriques, en laissant de côté la masse et le temps. En6n la recherche des centrés de gravité et la détermination des moments d'inertie, parties annexes de la statique et de la dynamique, peuvent en être séparées sous le nom de géométrie des masses y et forment alors une branche particulière de la mécanique oà n'interviennent ni la force ni le temps. Lorsqu'au contraire la question qu'on se propose est de telle nature que le temps et la force y entrent ensemble, la masse ne peut rester en dehors, et les quatre éléments de la mécanique figurent à la fois dans les calculs. On les retrouve toujours dans la dynamique , qui , en ce sens , est la mécanique complète ou totale y tandis que chacune des autres branches est pour ainsi dire une science partielle, pouvant servir d'introduction à la science la plus étendue.

Le problème général de la mécanique est posé en ces termes par Poinsot :

ffUn corps ou système quelconque de corps étant sollicité par trde certaines forces données, trouver le mouvement que ce corps «r prendra dans l'espace, et, réciproquement, quelles doivent être « les relations des forces qui agissent sur un système pour que ce ?r système prenne dans l'espace un mouvement donné, ti