I.e minimum est atteint pour la sphère

La sphère est la seule figure d'équilibre l'i

La masse est animée d'un mouvement de rotation.

Formules générales ^4

Limite de la vitesse de rotation '. 27

Permanence de l'axe de rotation 28

Stabilité de réquili])re 3i

Solide équivalent • • • 3i

Condition de stabilité de Lejeune-Dirichlet 3'i

L'axe de rotation est le petit axe de l'ellipsoïde d'inortie. ....... 35

ao8 TABLE DES MATIERES