La succession féminine était déjà établie eu Hainaut

132 FRANCE FÉODALE. [lOTO, 1071]

seul ; son père lui équipa une seconde flotte, sur laquelle il tenta de nouveau la fortune; mais la tempête détruisit ses navires, et il se sauva du naufrage à grand^ieine. Dégoûté par d'autres échecs de diverse nature, il renonça enfin aux entreprises lointaines, et attaqua, avec une armée d'aventuriers, la Frise et la Hollande, gouvernées alors par la comtesse Gertrude de Saxe, tutrice de son fils mineur < . La guerre se termina par le mariage de Gertrude et de Robert, qui prit le titre de comte de Frise. Robert, à la mort de Baudouin de Lille, laissa Baudouin VI hériter en paix de leur père commun : mais Baudouin, on ne sait pourquoi, chercha querelle à son frère, et envahit la Hollande : Robert « le Frison », comme l'appellent les vieux historiens, se défendit vaillamment, et Baudouin VI fut défait et tué (16 juillet 1070). Robert, après sa victoire, ayant pénétré en Flandre, Richilde, veuve de Baudouin VI, et son jeune fils Arnould, allèrent demander asile et secours au roi Philippe de France. La comtesse implora également l'assistance du sénéchal Guillaume, fils d'Osberne, qui gouvernait la Normandie en l'absence du roi Guillaume, beau-frère de Beaudouin VI. Philippe et le fils d'Osberne, « qui était livré tout entier à l'amour de la comtesse », dit la chronique, accueillirent sur-le-champ la prière de Richilde ; ils pensaient trouver si peu de résistance, que Guillaume vint joindre Philippe avec une simple escorte de dix chevaliers.

Le roi et le sénéchal de Normandie s'avancèrent précipitamment en Flandre, entretenus dans leur sécurité par l'apparent effroi de Robert-le-Frison ; mais tout à coup, engagés au miheu des fossés et des canaux de la West-Flandre, ils furent assaillis et mis en pleine déroute auprès de Cassel (20 février 1071). Guillaume, fils d'Osberne, et le jeune Arnoulde Flandre périrent les armes à la main; le roi s'enfuit de toute la vitesse de son coursier, et la Flandre, prix du combat, resta au pouvoir de Robert-le- Frison. Les cités flamandes de langue tudesque, Gand, Bruges, Courtrai (Koortrik), Ypres, etc. , avaient pris parti dans cette guerre en faveur de Robert-le-Frison, et les villes de langue wallonne ou française, Lifle, Douai, Arras, s'étaient déclarées pour