DEUXIÈME DU NOM
Robert Eslienne, second du nom, frère de Henri H et de François II, était le second des neuf enfants de Robert Ier.
Amené dans sa jeunesse à Genève auprès de son père, il revint presque aussitôt à Paris, s'étant échappé furtivement, s'il faut eu croire la déclaration de Charles Estienne dans sa Requête pour les enfants mineurs de Robert Ier.
Comme le jeune Robert II avait persévéré dans la foi catholique, il rentra en possession des biens paternels; il continua ses études et son apprentissage chez son oncle Charles, qui avait été nommé imprimeur du roi après le départ de son frère.
Ainsi que ses frères, il avait reçu une éducation solide, comme on le voit par le testament de son père, qui « espère estre aydé de tous les enfants qu'il a plu à Dieu de lui donner, lesquels à ceste fin il a faict estudier es langues latine, grecque et hébraïque, et, après, luy-mesme les instruict en son dict art de vacations d'imprimerie. »
Le jeune Robert rétablit donc à Paris , en 1566,
l'imprimerie paternelle, quelque temps abandonnée.
La mère du roi Henri IV, Jeanne d'Albret, qui portait à l'imprimerie des Estienne autant d'intérêt qu'en avait témoigné à celle du père de Robert la sœur de François 1er, Marguerite, reine de Navarre, lorsqu'elle venait la visiter, voulut en quelque sorte inaugurer la reconstitution de rétablissement paternel, et, le 12 mai de cette année, après l'avoir visitée, elle y écrivit ce quatrain :
Art singulier, d'icy aux derniers temps Représentez aux enfants de ma race Que j'ay suivi des craignants- Dieu la tracé, Afin qu'ils soient les mesmes pas suivants,
auquel Robert Estienne répondit par le sonnet suivant :