‹ Intégration des équations de la mécaniqueChapitre 31 sur 56 · cos •* cosj · texte numérisé non relu

cos •* cosj

COSJ — cos t

arc cos

sin t sm j

sin èdo

(i -♦- cos 0)K 1 — pos* t — cos' j -♦- 2 cos t* cosj cos 6 — cos' fl

En opérant de la même manière que pour la précédente, on trouve que cette intégrale se réduit à :

(cosj -4- cos •)' \ -4- COS d

— i — COS t cosj

COSJ -t- cos t

arc cos

sm t sm J

( ^43 ) On a donc :

J sine

Qrftf cos 6 — cos • cos I

a= arc cos

sine sintsiny

(cosj— cosi)'

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