‹ Intégration des équations de la mécaniqueChapitre 7 sur 56 · t -^ rr · texte numérisé non relu

t -^ rr

dt

{*) Dans cette formule et dans les suivantes, T est considéré comme fonction des q et des q\

iM'

OU bien :

formule que Pou peut écrire sous la forme suivante :

T = piçî -4- Pj?; -*-•••-*- pY* — T.

Prenant la différentielle tolale des deu$ membres, on a :

rfT = pidq[ -4- pjrfg; -4- ... -4- pidçi •V q[dpi -4- qfidpî -f. ... 4- qldqt

;)T , dT , DT .

— — aÇi — — «?« — "9*

— — . dq\ — — rfç, — dq', ,

OU bien, en réduisant en vertu de la deuxième équation (11):

dT = q\dpi H- q'tdpi + ••• -*- q'^dp^

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