MT X MM
Ce travail est positif ou négatif suivant que MC et MM font un angle aigu ou obtus.
Représentant par * l’angle TMC, on a (995)
MT = MCcoja = Pcoja;
et faisant MM' = e, le travail élémentaire dû à F est 3TF = Pcoja x e.
Désignant par a le déplacement angulaire du système , c’est-à-dire la longueur de l’arc décrit par un point situé à l’unité de distance de l’axe O, pendant que le point M décrit l’arc e, on a (665)
e = a X OM i
et par suite
VF = P x a x OM cos a.
Abaissant la perpendiculaire OK sur MC , on a l’angle O = « (54i) , et par suite
OK = OM cos a.
Représentant par l la perpendiculaire OK, que nous avons appelée bras de levier de la force F et de sa projection P (1408), on a
3TF =; aPf. (1)
Fig. 400,