THÉORÈME DO TRAVAIL VIRTOEL

1490. Lorsque, sans avoir égard aux obstacles que des corps environnants peuvent opposer au mouvement d’un point matériel , on sup-

SEPTIEME PARTIR. — MÉCAMqlE.

pose par la pensée que ce point se déplace d'une quantité infiniment petite, sans cesser d’étre accompagné par las forces réelles, extérieures ou mutuelles, le mouvement idéal qui en résulte est appelé mouvement virtuel.

1 491. Le travail de chacune des forces, résultant de ce mouvement, est appelé travail virtuel de la force considérée.

1492. lorsqu'un point matériel est en équilibre ou se meut uniformément suivant une droite , la somme des travaux virtuels des forces qui le sollicitent est égale à 0.

En effet, ce point étant en équilibre ou ayant un mouvement uniforme rectiligne, la résultante des forças qui le sollicitent doit être égalo à zéro ainsi que son travail virtuel (1489). Mais le travail de la résultante F ast égal à la somme des travaux des composantes F', F"...(iû80); on a donc aussi , en accompagnant les forces qui sollicitent le point matériel do Tt pour désigner le travail virtuel,

TtV= 3T„F'+ W.F" 4- = 0.

Considérant un système de points matériels en équilibre ou possédant un mouvement uniforme rcctiligue; M', M"... étant les points matériels ; F’, F". .. las résultantes des forces extérieures qui sollicitent respectivement les points M', M". les actions mutuelles qui sollicitent M celles qui sollicitent M", et de môme pour tous les autres points du système, on a successivement pour les divers points du système !