Différentielle de ftJT

On a

comme on Ta vu plus haut. De là, prenant les différentielles des deux membres,

^%X,d^Xz=dX,X'\'X.dX—^S[XdX):==^B{xdX).

(%xY

Remplaçant X par - — ~- j nous avons

Si la variable est un vecteur, on a

ex X Sx ^ '

(2) €/ax=— J6i(Kx.rfx).

Dans ce cas, il est très facile d'obtenir directement ces formules par des considérations géométriques.