LA DIRECTION DES AÉROPLANES
par une commande unique
Il est possible d'obtenir le pilotage complet d'un aéroplane, savoir : profondeur, direction et stabilité, par un gouvernail unique, commandé par un seul appareil de direction.
Voici une solution du problème
Le gouvernail, dont la figure 1 représente un schéma, est constitué par deux surfaces ou séries de surfaces, l’une horizontale, l’autre verticale. Il peut osciller à la fois autour de deux axes a b et c d solidaires, l’un vertical, l’autre transversal, analogues
Fig. 1. — Schéma du gouvernail ; p p p, cäbles de commande.
à ceux d'un cardan; c’est par deux tourillons en a et b, que le gouvernail est relié à l'aéroplane ; les deux montants m n et m' n’ de la surface horizontale, ont des rotations indépendantes l'une de l’autre, autour de l'axe transversal, qui leur est commun, de ue que cette surface est susceptible de gauchissement.
La position du système est déterminée par quatre câbles qui transmettent les mouvements de l'appareil de commande ; cet appareil, qui est décrit plus loin, permet d'exercer une traction sur deux des cables combinés d’une façon quelconque ; les 6 com-
binaisons possibles des 4 câbles, 2 à 2, produisent les effets suivants : les deux câbles supérieurs ou les deux câbles inférieurs : déplacement en profondeur ; les deux câbles de droite ou ceux de gauche : déplacement en direction; deux câbles diagonaux gauchissement et par suite déversement soit à droite, soit à gauche, tous ces effets (profondeur, direction et dévers) pouvant être simultanés.
Comment les câbles sont-ils commandés ?
Ils sont amenés par des renvois dans deux directions rectangulaires d'un plan que nous supposerons horizontal et viennent s'enrouler sur une poulie à
Fig. 11. — Les 4 càbles de commande dans le plan de la poulie.
gorge située dans ce plan ; celte poulie, qui est sous la dépendance du volant de direction, peut tourner autour de son axe, et se déplacer dans son plan ; elle produit par ces mouvements, les six effets énumérés ci-dessus, Sur la figure 2, on voit facilement que la traction combinée sur les brins 1 et 4 ou sur ? et 3 seffectue par une translation de la poulie suivant X ; la traction combinée sur 1 et 2 ou 3 et 4, par une translation suivant Y ; la traction combinée sur 1 et 3 ou ? et 4, par une rotation de la poulie autour de son axe.
Ceci posé, l’aviateur a entre les mains un volant horizontal ; l'axe de ce volant est monté dans un cardan qui laisse libre le mouvement de rotation, de sorte qu'il peut tourner et s'écarter de sa position dans une direction quelconque : c’est en un point de cet axe, convenablement déterminé pour avoir les amplitudes voulues, qu'est calée la poulie précédente.
Par la manœuvre de ce seul volant et par un mouvement que l'instinct lui dictera, l’aviateur pourra donc monter, descendre, virer, se déverser, se redresser, avec un effort qui peut se réduire aux résistances passives, car le gouvernail peut être équilibre partiellement, ou totalement.
J'ai dit que l'instinct viendra en aide à l'aviateur, car j'ai étudié le montage des câbles pour cela. Il vire en agissant sur le volant comme sur celui d’une automobile, il se déverse en inclinant son volant du côté ou il veut se déverser, il plonge en poussant son volant en avant, et surtout, il effectue d’un seul coup la résultante de tous ces mouvements, qui s’identifie naturellement dans son esprit avec le résultat à obtenir.
Les essais que j'ai effectués sur un modèle réduit du gouvernail et de sa commande m'ont donné d’excellents résultats.
Dans l'application, il faut considérer des questions qu'il serait trop long de développer ici, notamment les dispositions à prendre pour que les compensations de câbles se fassent exactement. L'étude cinématique
l'Aérophile du 15 Février 1909
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