STABILISATION AUTOMATIQUE

duire un effet donné, devra être d'autant plus grande que Ctu est plus grand. Une force perturbatrice située dans le plan de symétrie ne produirait sensiblement qu'une déviation latérale de GH, d'autant plus faible que Cto est plus grand.

De là ridée de placer un fort volant sur l'arbre de l'hélice, volant dont Teffet gyroscopique s'opposerait aux déviations de l'axe GH. Mais ce serait là un procédé barbare, à cause de l'accroissement de poids et de la difficulté de gouverne qu'il entraîne.

Stabilité automatique par manœuvre gyroscopique.

— Revenons à l'appareil muni de deux hélices : au lieu

d'un fort volant, plaçons sur l'arbre GH un volant de petite

masse dont la rotation très rapide w est entretenue par le

moteur. Supposons ce volant fixé par son centre de gravité

Gi, tandis que son axe de révolution passe à l'intérieur d'un

petit anneau fixé en H à la carcasse de l'aéroplane. Soit

G, H = /, C et A les moments d'inertie du volant autour de

G^H et d'un diamètre de son équateur. Pendant le tangage.

on voit aisément que la réaction de l'anneau H a une com-

CtoB' posante parallèle à G\^^ et égale à — et une compo-

A6" santé normale à GH et à G^^ et égale à — - — ; cette dernière est négligeable dans les applications, tandis que la première est notable si Cw est grand. L'axe matériel du volant exercera donc une forte pression latérale sur l'anneau, à droite par exemple si 0' est positif, c'est-à-dire si l'appareil se cabre, à gauche si 0' est négatif. Imaginons que les deux côtés de l'anneau au lieu d'être rigides soient deux ressorts qui commandent par des intermédiaires convenables le gouvernail d'avant, une pression sur le ressort droit abaissant ce gouvernail, une pression sur le ressort gauche le relevant. On voit que le gyroscope (sans accroissement de masse sensible de l'appareil) provoquera automatiquement la manœuvre qui réprime le tangage^ La force

I. C'est ce procédé qui est employé pour stabiliser automatiquement les torpilles mobiles.

THEORIE DE LAEROPLArs'K

de la commande gyroscopique sera proportionnelle, non pas comme on le dit souvent à la force vive de rotation Ci^ù* du volant, mais à CwO'.

Certains inventeurs ont préconisé des commandes automatiques provoquées par un pendule (stabilisation par manœu\Te pendulaire) , mais ce procédé est beaucoup moins sûr, efficace et réglable que le précédent. Quant à la stabilisation directe par un pendule de grande masse, c'est un procédé chimérique.

Influence de l'inertie. — Si, à un instant /q, l'appareil est cabré par exemple (6,, > o, 6'^ := o), V étant encore horizontale, Téquation (7) de la page 217 montre que Oq" est d'autant plus grand que I est plus petit. L'oscillation commencera donc d'autant plus violemment que la masse de l'aéroplane sera plus concentrée autour de G. C*est pourquoi la plupart des théoriciens conseillent de disséminer la masse de l'appareil pour accroître I. Mais la discussion approfondie de l'équation type :

(2> 10" + 2jO' + >t=îO = o

conduit plutôt à une conclusion opposée : si on étudie, en effet, le mouvement défini par (2) qui correspond aux conditions initiales %, 0'^ =: o, ^ = o, on voit aisément que les oscillations s'amortissent d'autant plus vite que I est plus petit. Si au début la vitesse d'oscillation est plus grande pour l petit, c'est là un désavantage qui ne dure qu'un instant*. En outn;, l'appareil répondra d'autant plus pares-

I. Il est vrai que la même cause perturbatrice, agissant pendant le nume temps, engendrerait un tangage initial d'autant plus marqué que I est plus petit : par exemple, le même choc donnerait à

0' une valeur initiale 0'^, proportionnelle à —- . Mais, même en tenant compte de ce fait, la supériorité de l'amortissement compenserait en fait très vite ce désavantage initial. Il importe en outre de remarquer que les causes naturelles de tangage [un vent ascendant par exemple] agiront d'autant plus longtemps que Tappareil sera plus paresseux à leur obéir et à tendre vers sa nouvelle orientation correcte.