ÉQUILIBRE ET MOUVEMENT

La notion de modification virtuelle était à la base de la Mécanique de Lagrange comme elle est à la base de la nouvelle Mécanique, mais combien plus générale en celle-ci qu'en celle-là! Les seuls changements virtuels que connût la Mécanique de Lagrange étaient les changements de figure et de position des diverses parties du système ; bien d'autres changements sont considérés par la Mécanique nouvelle.

Une extension égale à celle qu'a prise la notion de modification virtuelle affecte la notion de modification réelle ou, comme nous dirons désormais, de mouvement.

Le seul mouvement que connût Tancienne Mécanique était le mouvement par lequel un corps occupe des lieux différents à des instants différents, le mouvement local, pour parler comme les philosophes péripatéticiens. La nouvelle Mécanique ne va pas se borner à étudier le mouvement local; elle étudiera aussi d'autres sortes de mouvements