PRÉFACE

La Géométrie du mouvement, appelée aussi Géométrie cinématique, n'a pas été, jusqu'ici, exposée dans son ensemble. Dans cet Ouvrage, je me suis proposé de faire une telle exposition et de compléter la Science en quelques points importants, je crois.

Les recherches modernes qui ont trait à la Géométrie du mouvement ont,. en général, comme point de départ les notions de vitesse et d'accélération. Ce n'est pas là pourtant qu'il faut chercher la source de résultats purement géométriques, car la nature et les propriétés des formes géométriques engendrées par le déplacement ne dépendent pas de la vitesse plus ou moins grande avec laquelle se fait le déplacement, mais uniquement de la loi géométrique de ce mouvernent, c'est-à-dire de la succession des positions occupées par le corps mobile.

A ce point de vue, la Géométrie du mouvement apparaît comme une branche de la Géométrie synthétique. Chasles et Mannheinij les fondateurs de cette Science (^), ont été conduits par cette même idée. On la rencontre aussi dans l'ouvrage de Schell, Théorie der Bewegung und der Krdfte, et je me plais à reconnaître que c'est précisément cet ouvrage qui fit germer en moi l'idée d'exposer la Géométrie du mouvement d'une manière purement géométrique.

Les procédés de démonstration ont été fournis en première

(') Les travaux de Chasles et Mannheim ont une importance considé-